蜗轮蜗杆减速机的自锁原理是指，在机械传动过程中，由于蜗轮与蜗杆的几何特性，当蜗轮输入动力时，蜗杆受到的阻力大于其输出的力矩，导致传动的一种非对称性质。因此，在蜗轮在输入动力的同时，蜗杆会产生力矩并将动力传递到输出端，这时，蜗轮和蜗杆之间的接触摩擦力会生成一定的顺时针力矩，从而让减速机产生自锁。由于导程角的关系，部分速比不能自锁

可以实现自锁的传动比有：i:30、40、50、60、70、80、100（注：螺旋升角小可以实现自锁功能）

不能实现自锁功能的传动比有：i:5、10、15、20、25（注：螺旋升角比较大所以自锁功能实现不了）

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