齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机（或减速箱）输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降/低转速从而增加减速电机的输出扭力。其核心“增力减速”作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。

齿轮减速机扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率系数（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）

齿轮减速机电机功率计算公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用效率系数

齿轮减速机减速比计算公式：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

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