科劲实业是一家有着20年行业经验的制造厂家，经常会有客户问齿轮减速机和摆线针轮减速机有什么不同，那么就以行星齿轮减速机为例来讲讲行星齿轮减速机和摆线针轮减速机有什么不同？

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星减速机因为结构原因,单级减速速比一般在3-10之间,常见减速比为:3.4.5.6. 8.10,减速机级数一般不超过3, 但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比, 终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来减小转速,增大扭矩,匹配惯量。减速机额定输入转速高速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在- 25°C到100°C左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

摆线减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴.上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的圆心孔即为偏心套_上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一-组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入 轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一.周,摆线轮于相反方向转过--个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点:

速比高和效率高单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一-轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具备机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。使用可靠、寿限长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理(HRC58~62) 获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿限长。设计合理，维修方便，容易分解安装。

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