宁波科劲实业为您介绍行星减速机的工作原理：行星减速机是-种应用广泛的减速机,它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。由于这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-10 之间，常见减速比为:3.4.5.6.8. 10。减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。

前面说过它主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈，使得行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式:

1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25~1. 67

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一-般为0.2~0.4 

3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为2. 5~5

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一- 般为0.6~0.8

5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25~0.67

6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5~4

由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

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