行星减速器和摆线减速器在工业中都比较常见，你知道他们有什么区别吗？下面宁波科劲实业带您来了解它们的区别！

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈行星减速机因为结构原因,单级减速范围一般在3到10之间常见减速比为:3.4.5. 6.8.10,减速机级数一般不超过3, 但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比, 终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来减小转速,增大扭矩，匹配惯量。

减速机额定输入转速高转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一.般在- 25°C到100°C左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度

摆线减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴_上装有一个错位180° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的圆心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上--组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过-一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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