行星减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性;行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的场景中;下面详细宁波科劲机械设备实业有限公司为您简单介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。

一、行星齿轮减速机结构组成

行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源(马达、电机)组合而成。

二、行星齿轮减速器工作原理

1.级数:行星齿轮的套数。由于-套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

2.回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有-一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.

3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿圆心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之，轨迹沿着圆心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力.

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